carro com >4 anos e 20.000kms - cuidados a ter ? obrigatorio ou opcional ?

[Ccorreia]

um carro de 2009 com apenas 20.000kms reais, (apenas era usado ao fim de semana),
se agora passar a ser utilizado todos os dias, é preciso alguma cuidado especial,
e por cuidado, quero dizer despesas.

isto porque algumas marcas ao fim de x kms ou 4 anos, tem de mudar ...
ao fim de x kms ou 6 anos tem de mudar ...
e assim sucessivamente

(correias distribuiçao, amortecedores, etc)

mas, dado que o carro foi andando com regularidade (não passou grandes períodos completamente parado),
estes prazos de 4, ou 6 ou ... TEM de ser respeitados ou é aconselhavel serem respeitados ou depende do bom senso de cada um ?

obrigado

[CCalma]

Se fosse comigo mudava oleo e filtros, via estado pneus (se não estão ovalizados) e andava com ele