Eu não sei bem explicar onde fica, mas assim por alto, quem vai a descer a av. D. Carlos I (é a av. que vai da 24 de Julho para S. Bento), é uma rua que fica do lado direito, perpendicular, a subir, antes da rua grande de quem vai para o Jardim de Santos. Mas o sentido obrigatório da rua onde fica o Tuareg é a descer para a av. D. Carlos I.
Quando chegares a Santos, pergunta ao pessoal mais novo, que aquilo é conhecido. Aliás, às sextas e sábados à noite, arriscas-te a ficar à espera. [

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Se és fumador, é um bom sítio, pois é permitido fumar lá dentro (autocolante azul).
EDIT: Salvo erro, fica na rua assinalada pela mira neste mapa:
http://www.viamichelin.fr/viamichel...mapid&dx=347&dy=202&empriseW=694&empriseH=405