Cancro? "Tanta" vez que nas caixas R65 dos Rover era preciso meter a 2ª quando a 1ª não entrava bem. Outro truque é, em ponto morto!, largar o pedal da embraiagem, voltar a carregar até ao fundo... e aí a 1ª já entra bem.
Pode ser uma questão de afinação de articulações (seja de tirantes ou cabos) ou a embraiagem a dar sinais de fim de vida.