Ajuda avaria a4 b8

Tenho um A4 B8, mas nunca tal me aconteceu. O melhor conselho é ir a uma oficina, ler o erro que ficou registado e tentar desvendar a avaria.
 
Boas a minha a4 b8 vinha a andar bem de repente solucou e apareceu erro a dizer ABS/EPS avaria e depois cerca de 2 segundos travão de mão o que poderá ser?


Pode ser tão simples como limpar a cablagem/contatos com produto adequado (nem sempre wd 40 é o ideal), como pode um sensor na roda que tenha problemas e necessite substituição...

E podemos continuar aqui com palpites...o ideal é liga-lo à maquina diagnosticar o erro (código) e ir sempre do barato para o mais oneroso...pode chegar ao limite da reparação do módulo de abs (conversa de mecânico)...
 
Pode ser tão simples como limpar a cablagem/contatos com produto adequado (nem sempre wd 40 é o ideal), como pode um sensor na roda que tenha problemas e necessite substituição...

E podemos continuar aqui com palpites...o ideal é liga-lo à maquina diagnosticar o erro (código) e ir sempre do barato para o mais oneroso...pode chegar ao limite da reparação do módulo de abs (conversa de mecânico)...

Eu tenho a peça para ligar a porta obd2 qual e o melhor programa para ler? Através de android ou windows
 
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