Tb não me parece que exista algum impedimento, a não ser que seja familiar do arguido, mas não parece.
Se ela for realmente importante, mais cedo ou mais tarde terá mesmo que lá ir... por isso mais vale ir já.
A criança será de certeza tratada de forma adequada à sua idade pelo juiz e advogados, não me parece que seja motivo para ficar com algum trauma.