Muito pela rama:
O diferencial torsen distribui o binário pelas rodas através de um mecanismo de engrenagens.
Vantagens: é completamente mecânico, dispensando qualquer tipo de controlo por computador, a distribuição do binário é instantânea (o diferencial previne a perda de aderência da roda), aguenta (de forma *muito* genérica) com maiores binários,
Desvantagens: é maior (geralmente só e usado em carros com motor longitudinal), mais pesado, mais complexo, mais caro,
O diferencial Haldex é essencialmente uma embraiagem, distribuindo o binário pelas rodas através do "patinar" de forma controlada entre os discos da embraiagem.
Vantagens: é mais pequeno (permitindo o uso em carros com motor transversal), mais leve e mais barato, sendo controlado de forma electrónica permite uma melhor integração com outros sistemas do carro,
Desvantagens: é controlado electronicamente (menos macho...), a actuação não é instantânea (actua em reacção à perda de aderência da roda) e de forma mais brusca.
Cada sistema tem características dinâmicas próprias e adeptos (geralmente ferrenhos - ver FWD vs RWD, etc)