O comando da Xbox não é compatível.
Em relação à TV, tenho uma Sony android há já uns anos e será difícil não escolher um televisor com as mesmas características quando for necessário comprar um novo. Uso o Chromecast noutra televisão mas não tem nada a ver, e uma LG cujo OS, ainda que seja bastante fluido, não oferece a mesma experiência. Mas uma android tv também não permite o nível de personalização a que estamos habituados num telemóvel ou tablet, e de vez em quando tem os seus tiques.
Por outro lado, se a escolha for mesmo uma Shield e não uma box manhosa a correr android disfarçado de interface de TV, a qualidade do interface e utilização está assegurada, e talvez seja um pouco mais à prova de futuro. E se é para jogar, claro que é algo que não se faz com tanta facilidade numa android tv.