Bomba do ABS, ora bomba do ABS...nunca ouvi falar.
Vai a um electricista competente, com máquina VAG de diagnóstico, isso quase de certeza
que é uma ficha debaixo do banco do pendura.
Ou sensores sujos (rodas) - limpar!
Se o carro trava bem, deve ser uma dessas coisas...salvo melhor opinião.