Isso acontece em todos [].
Como a MA não é sincronizada com as outras mudanças, o carreto está parado enquanto os outros estão em movimento. Logo ao engrenares rapidamente não dás tempo dos outros carretos pararem e ela arranha até encaixar. Depois, desde que não levantes a embraiagem, não arranha mais pois estão todos parados.
Espero que tenhas compreendido. Mais do que isto só entrando em pormenores técnicos.
Abraço.