O Wikiloc tem uma aplicação própria para Android que permite descarregar diretamente tracks do site. Tem um custo de compra associado, mas é reduzido e é uma boa forma de agradecer pelo excelente conteúdo que este site disponibiliza.
De qualquer modo, acho que o melhor é mesmo ter um GPS dedicado para atividades outdoor. Nâo há nada que bata um GPS desses, mais que não seja pela autonomia. Claro que a robustez é outra caraterística a ter em conta, pois mesmo nas caminhadas mais soft há sempre o risco do aparelho cair ao chão, sofrer riscos no seu manuseamento, estar exposto ao calor ou à humidade, etc.
Falaste na gama eTrex e de facto para caminhadas é capaz de ser a que tem a melhor relação custo/benefício. A gama atual eTrex é muito engraçada e peca apenas pelo tamanho reduzido do ecran. Os irmãos maiores Montana e Oregon têm um ecrã mais generoso, embora há quem diga que o ecrã tátil sofre de visibilidade mais reduzida ao sol em comparação com o ecrã dos eTrex e a diferença de preço é abismal.
Se fosse eu, optava pelo eTrex 30 em detrimento do eTrex 20 (nem considero o 10, com ecrã monocromático), dado que a bússola de 3 eixos e o barómetro dão muito jeito nos trilhos e valem a diferença para o eTrex 20. A bússola permite ter o mapa sempre orientado sem exigir que estejas em movimento e o barómetro permite medir com mais precisão a altitude. Tem também a vantagem de permitir transferir conteúdo entre aparelhos compatíveis via rede sem fios (usa o protocolo ANT). Salvo erro, se tiveres uma banda de medição de frequência cardíaca, podes também usar o eTrex 30 como "pulsómetro".