Nada disso, discos "empenados", aquecem e empenam. Têm duas soluções, rectificar ou trocar. Aconteceu-me uma vez rectifiquei na Toyota paguei cerca de 30 euros, a pouco voltaram a empenar, deixei andar até k acamaram e nunca mais aconteceu, mas se no teu caso estão ao piorar, troca-los deverá ser a melhor opção, e depois disso, travar também com a caixa ajuda a poupar os discos!Cumps!