Acho que até o Nero Wave Editor faz isso...não tenho a certeza poruqe quando fiz isso usei outro programa...
Tenta abrir o video no Nero e depois fazes guardar como mp3 ou outra extensão...penso que foi mais ou menos assim que fiz
Mas antes de gravar como mp3 tens que pôr a gravar o som...carregas no play e depois no botao que tem o simbolo de gravação...depois é que guardas como mp3...
Já usei o Apple Quicktime para fazer isso (converti para mp4 - audio only - ou coisa do género), mas não sei se essa função não será exclusiva da versão "Pro".