Primeira coisa, estás bem, estás vivo, não te aleijaste. Só isto já é óptimo.
Segundo, velocidade e percepção de velocidade são coisas muitíssimo diferentes. Da mesma forma que distância para parar e parar efectivamente também o são. O que te pareceu uma travagem má, é bem possível que até tenha sido uma travagem excelente. Depende das condições em que foi feita, se demoraste a reagir ou não, etc...O facto do teres saído sem mazelas já leva a crer que o embate terá sido a velocidade moderada porque raras são as vezes a que se embate perto da velocidade a que se circula - ainda bem!
Terceiro, o ABS só se nota quando se bloqueiam as rodas. Travagens fortes podem ou não bloquear as rodas e portanto é possível que o ABS não tenha actuado ou tenha actuado por breves instantes, pelo menos na fase inicial da travagem. Na fase final, quase que aposto contigo que o pedal até podia estar a gritar que tu não ias notar, a tua atenção estava toda virada para o acidente que estava a ver a acontecer e que já estavas a prever não conseguir evitar.
Claro que ainda assim é possível que tenha falhado qualquer coisa, mas penso que o problema é a percepção que temos da situação que é sempre condicionada pelos nossos sentidos.
Em forma de exemplo, se formos a 150 Km/h e ao nosso lado for um carro a 160, ele "vai devagar", se estivermos parados e passar um a 50, parece um foguete. Se travarmos sem nada à frente é uma grande travagem, se for frente a um obstáculo o carro parece que nunca mais pára.
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