Compilar é extremamente fácil, agora programar, requer muito conhecimento.
Eu pessoalmente não faço programação, só me limito a fazer alguns ajustes. Mas se queres iniciar-te no mundo do Arduino tem uns excelentes kits à venda. São compostos por elementos básicos para iniciantes. Depois é só instalar o Arduino IDE e acompanhar as instruções. É mesmo muito intuitivo e divertido.
Eu comprei este:
https://amzn.eu/d/gvgFofz
É da Elegoo, uma versão muito boa de Arduino. Existem marcas muito mais económicas na Temu, nunca experimentei mas disse que funcionam bem.
Versao da Temu:
https://share.temu.com/wOZqAA76t1A
Tenho mandado vir muitos acessórios compatíveis com Arduino da Temu e até agora sem problemas.