Viva,
Acho que tens de encontrar um Relé que tenha contacto em repouso, isto é:
Um relé de piscas tem um contacto que aquece com a passagem da corrente, que o faz entortar (literalmente). Quando deforma desfaz o contacto; como deixa de passar corrente, arrefece (portanto a deformação é anulada), o que o faz voltar a fazer contacto e retomar ao início.
Este contacto é feito com duas ligas sobrepostas e com coeficientes de contracção/dilatação diferentes. Ao aquecer, há uma liga que dilata mais que a outra, portanto, entorta.
O que precisas é de um relé com dois contactos que funcionem em alternancia, nunca vi este tipo de relé em automóveis.
Acho mais prático fazeres isso com dois transistores ou com um circuito integrado (NE555, é velhinho mas funciona), se não estiveres por dentro de circuitos electrónicos o melhor é tentares encontrar um relé desses.