Já me aconteceu nos primeiros tempos meter 3ª em vez de 5ª mas nunca tive problemas com o motor.
Talvez porque em gasolina era raro aumentar para além das 3000 em certas situações e quando dava conta do erro era logo pé na embraiagem e corrigir a mudança.
Talvez tenha tido sorte, ao contrário da senhora em questão.