Vou pelo meio da urbanização.
O mais simples é explicar-te o percurso inverso, Partindo do acesso da A5 em direcção a carnaxide, na rotunda da protecção civil segues em frente, e na seguinte (que dá para a SIC) segues novamente em frente. Andas um bom bocado entrando na tal urbanização até apanhares outra rotunda, segues em frente, ignoras um cruzamento à direita de acesso ao bairro e uns metros depois tens o cruzamento com a estrada da amadora. Viras á direita, e depois logo a seguir à esquerda, andas um bocado e estás na rotunda nova da siemens.
A partir daí é virares à esquerda, passando atrás do continente e vais ter à amadora. No sentido inverso da amadora podes apanhar a N117 sais na saída da Siemens e segues até à rotunda, o resto do percurso é exactamente igual.