Depende de muita coisa. No meu caso, que passo pouco tempo parado no mesmo sítio, vou com muita gente e geralmente com calor:
-Tenda
-Colchão (daqueles finos que se enchem automaticamente são os melhores, ou uma esteira) e saco-cama (se bem que às vezes levo apenas um cobertor em vez de saco cama)
-Almofada
Fogão (daqueles simples em que a botija encaixa numa "barra" com dois bicos)
-2 panelas + colher de pau + 1 ou 2 pratos fundos/travessas de plástico + sabão da loiça
- Pomada para picadas de insectos (por mais que se feche a tenda, passa-se muito tempo ao ar livre)
- Panos de cozinha (uns 3 ou 4, que são lavados todos os dias, se forem usados, claro) + rolos de papel de cozinha (tenho que ter uma superfície limpa para cozinhar!) + faca de cozinha + garfo para a carne
- Repelente de insectos em gel para colocar no fecho da tenda (isto depende para o sítio onde vou)
- Sabão azul e branco
- Corda (para estender a roupa) e molas
- Toalha de praia (para sentar-se no chão, comer, etc)
- Martelo para as espias
- Fita cola castanha + canivete suíço (o kit multifunções de qualquer campista desenrascado [

]) e às vezes um facalhão à rambo :sh)
- Uma vassoura daquelas pequeninas, para limpar um pouco a tenda por dentro antes de a dobrar (sobretudo para tirar pequenas pedras, caruma, etc, que acabam por entrar enquanto se está arrumar as coisas)
- Lanterna com pega (para poder pendurar no tecto da tenda, que geralmente tem um gancho), se for com dínamo ainda melhor
- Extensão eléctrica (para carregar os telemóveis, carregar pilhas e ligar uma gambiarra que fiz). Eu tenho uma daquelas com uns 2 metros, o que geralmente não chega nos parques de campismo, mas eles têm sempre algumas grandes disponíveis para emprestar. O problema é que alguns parques cobram por isto
De resto, é o normal de roupa (só a necessária), sapatos, comida, temperos (que uso e abuso [

]), etc.
De notar que levo sempre 2 pares de chinelos: um para usar normalmente quando ando pela zona e o outro para tomar banho. Da primeira vez que acampei, como só levei um, que era para tomar banho pois tinha a mania de andar descalço na terra. Isto resultou em duas coisas: 1º - fui de chinelos para o chuveiro, tomei banho com eles e depois fui para a tenda. Como é óbvio quando cheguei tinha os pés todos c%agados de terra outra vez [

] Agora tomo banho, seco os pés e calço logo os chinelos secos, assim a terra já não se agarra. 2º - andei 15 dias com uma sensação esquisita na palma do pé. Até que já não apoiava aquele pé e lá pedi a alguém para ver o que era. Não imaginam o buraco que me tiveram que fazer, a sangue frio, para tirar uma coisa espetada que já tava mesmo fundo.