Não chega a atingir a temperatura ideal. No entanto num carro a gasolina já serve para boas temperaturas e não fará grandes males, num diesel já não é bom, não aquece suficientemente, acumula carvão etc etc
Resumindo, se o carro for a gasolina não terás grandes preocupações, se for a gasóleo diria para teres algumas precauções como de vez em quando fazer uns percursos maiores e puxar um bocado por ele(não fará mal fazer o mesmo num carro a gasolina, aliás, deve ser para ambos, mas este último é obrigatório fazer, e em menor espaço de tempo/kms). No resto já deram boas dicas, que se podem e devem aplicar a ambos.
O simples acto de meter o carro a trabalhar, e só depois pousar as coisas, meter cinto e acertar o banco(se necessário) já é bom, se for a primeira vez do dia(após longa paragem) uns segundos mais, e não andar logo a fundo.
Faz-me uma tremenda confusão ver gente que mal mete a trabalhar já está a arrancar, principalmente quando o carro teve parado muitas horas. Ainda o óleo mal entrou nas mangueiras(força de expressão) já está o carro em esforço...