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De facto, não vale a pena discutir. Ainda não vi qualquer exemplo das permissões nos semáforos que referes o Código contemplar, que não seja marcha de urgência (e com ressalvas) devidamente assinalada, mas tudo bem. Logo, tb dás exemplos que tentam sustentar as tuas ideias.
deixo só um exerto de um tópico teu bem interessante, que passo a citar, para terminar
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