Para mim uma das melhores é a DSG da volkswagen, que é um primor. É super rápida e o sistema é interessante, de dupla embraiagem. Tem patilhas atrás do volante, mas tb tem o modo automático.
YouTube - Drift King Test Golf GTI (DSG vs 6spd Manual)
YouTube - Skoda Octavia 1.2 TSI DSG normal drive in D
Outro sistema interessante são as CVT, que basicamente funciona tipo as aceleras (scooters): carregas a fundo no acelerador e as rotações ficam lá em cima, perto do regime de potência máxima e a velocidade aumenta. Não há passagens de caixa e, por isso, não há perdas de tempo a meter mudanças e é tudo suave. Além disso as rotações são constantes, dependendo da posição do acelerador, o que faz com que seja aproveitado o regime da potência máxima, em vez das convencionais em que aceleras e o carro só atinge a potência máxima às XXXX rotações.
Claro que a nível de sonoridade é muito menos interessante a CVT... Quando conduzes devagar ela escolhe a relação mais alta (com o mínimo de rotações), o que torna o carro mais silencioso.
YouTube - Como funciona um cambio CVT
2 exemplos:
YouTube - 0 to 120 MPH 2007 Nissan Altima 3.5 V6 with CVT transmission
YouTube - Honda City VTEC CVT at 1500 rpm
Com tudo isto acabei por fugir um pouco ao âmbito do tópico, mas isto tudo foi para dar dois exemplos de caixas que podem ser mais rápidas que as manuais, e podem até melhorar o consumo do carro.
No entanto uma manual pode sempre dar mais prazer de condução. Mas se for para andar sempre em cidade, uma automática torna a condução menos cansativa. Neste ponto o melhor ou pior já é uma questão mais subjectiva.