Nos Auris/Corolla, o manual diz claramente para esperar entre 30seg a 120seg em ralenti, antes de desligar o motor do carro, isto mediante a condução praticada.
Os construtores estão errados???... não me parece, pois não têm interesse nenhum em que fiquemos 1 ou 2 minutos à espera para desligar o carro... o único interesse será mesmo evitar danificar um componente durante a garantia, e ai o prejudicado seria o próprio construtor, pois teria que assumir as despesas de reparação.