Fisicamente? Nenhuma.Se não tivessem semáforos teriam outra sinalização, como já tiveram antes de terem semáforos.
O sinal azul redondo indica obrigação de sentido de circulação e não proíbe nada a ninguém a não ser circular no sentido inverso do indicado.
E já agora, qual é a diferença entre uma praça de "sentido giratório" e uma rotunda?
A diferença está que, na que tem o sinal de rotunda, é definida uma ordem diferente de prioridade (é este o propósito do sinal).
Se não tivesse este sinal aplicava-se a regra mais comum: quem vem da direita tem prioridade, independentemente de ser triangular, circular, etc.
No caso de pretenderem indicar/alterar o sentido de circulação, mantendo as precedências de passagem, o sinal a utilizar seria este (ou o oposto):