Nunca andei no Q5 mas, já andei nos XC60 e XC90.
Visto que o motor não é "problema", escolheria a Volvo XC60. É um modelo bastante diferente da XC90,
principalmente na qualidade dos acabamentos. Embora seja a versão mais pequena, a XC60, e devido ao facto de ser bastante mais recente que a XC90, é um modelo bem menos tendencioso a barulhos "parasitas" e acaba por ser bastante mais funcional que a sua "irmã".
Depois, em relação à Audi, a Volvo tem a vantagem do preço. Como já aqui foi referido, para se ter um Q5 com o mesmo nível de equipamento que a XC60, precisaríamos gastar uma "pequena" fortuna. E, neste ponto, a Volvo bate a Audi aos pontos!
A nível estético, e por ser algo demasiado subjectivo, não me vou pronunciar.
Seja como for, boa sorte na escolha. Seja com a sueca ou com a alemã, acho que vais bem acompanhado para casa.