Repondendo à tua pergunta, quando o gasóleo entra no cilindro, mistura ar/combustível é detonada através da compressão e com algum calor residual (daí as velas de incandescência para arranques a frio). A taxa de compressão tem que ser alta pois só assim há inflamação do combustível. Por causa das pressões elevadas da compressão, as peças mecânicas têm que ser reforçadas para segurar tais cargas: as bielas são maiores, as cambotas são mais reforçadas e pesadas e os pistões maiores. Tudo isto significa maior massa em movimento, logo é mais difícil obter RPMs elevadas, daí se obter maior binário e potência a mais baixa rotação do que um motor a gasolina.
Ainda o facto da gasolina ser mais volátil do que o gasóleo, faz com que queime a temperaturas mais elevadas e tenha uma ignição mais rápida, daí consiga fazer mais rotações por minuto.