Quem inventou o Haldex...foi a empresa sueca Haldex!!!
http://www.haldex.com/en/
Quanto aos motores em W...
"Cilindros em W não são absolutamente novos na história do automóvel. Nos anos 20 o modelo Rumpler tear-drop recorria a um seis-cilindros com a configuração de três bancadas de dois cilindros cada. Pouco mais tarde, Campell, Seagrave e Cobb batiam um recorde de velocidade com um motor W12 de origem aeronáutica, 24 litros e 502 cv. Mas coube ao Grupo VW trazer a curiosa disposição aos tempos modernos."
http://www2.uol.com.br/bestcars/supercar/a8-1.htm
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Informa-te melhor o motor em W desenvolvido pela VW não tem "configuração de três bancadas de dois cilindros cada". Quanto ao Haldex, a VW desenvolveu com essa empresa em conjunto as transmissões.