A EGR? Partiu? E não detectaram na Audi?...Pois. Eu que não sou mecânico e que tive um Audi: eu detectava isso com o vag-com. Mais, até te fazia um teste completo à EGR, ao turbo..etc etc etc (até banco de potência "caseiro" fazia). Quando a minha carrinha ficou com fecho automático das portas aos 20 kms/h, controle selectivo de abertura de portas...etc, etc. Um chefe de mecânicos da marca não sabia q isso era possível. Aliás...nem sei pq razão a Audi não liga essas opções na fábrica, nem que seja a pedido do cliente! Os BM's fazem...os Merc também...
mas que eles nao detectaram isso sei que nao detectaram, e se procurares um topico que fala em audi e volvo eu tenho la a historia toda explicada