Pegando num exemplo de cá de casa: Ford S-max, comparando com a Mondeo sw (que até é 6cm maior), tem logo à partida +200 litros de mala. Depois há a questão dos bancos, onde é possível ajustar em profundidade (aumenta mais a mala) e em inclinação. Dá para fechar cada um dos 3 bancos individualmente, ficando um fundo completamente plano, que na sw não dá.
o acesso aos lugares é mais alto, que facilita a entrada sobretudo a quem for de mais idade, ou a colocar os putos nas cadeiras nos bancos de trás. Miúdos até 6 ou 7 anos andam na boa de pé lá dentro, tudo coisas que numa sw não é possível.
O acesso à mala é mais amplo, e ainda à uns tempos se transportou lá um moto-cultivador, que numa sw nem sequer entrava.
Há e tal, mas a sw é mais confortável, sim, até 4 pessoas, mas vamos por a 5ª e a coisa fica mais difícil, e isto em estradas mais retorcidas e velocidades mais elevadas, porque se for para rolar até 120/140 em ae sem grandes curvas, pouco se vai notar a pior dinâmica dos carros mais altos.
Ora o SUV está a meio caminho entre os MPV e as sw, não tem a mesma versatilidade dos monovolumes, mas tem mais que as carrinhas mais baixas. Com a mesma dimensão/segmento, tem mais espaço no habitáculo e por vezes mais espaço de carga que uma carrinha. perde no acesso de carga, mas ganha no de passageiros; perde numa condução mais aguerrida, mas é quase irrelevante numa condução cumpridora, e ganha em pisos em mau estado/estradões.
Resumindo, nenhum deles faz o meu género de carro [

], mas se é para conduzir prefiro a sw, se é para andar à pendura/bancos de trás, claramente MPV seguido de SUV!